DJI大疆创新推出教育机器人：机甲大师RoboMasterS1,宁波方向工业设计有限公司丨工业设计丨产品设计丨结构设计

一款有趣的玩具

　　S1采用模块化设计，用户可在拼装过程中理解机器人机械结构，享受创造乐趣。此外，S1还预留了6个PWM拓展接口，可以帮助进阶用户为S1开发组装扩展硬件。机甲大师S1为用户搭建了一个从易到难体验人工智能技术的平台。

　　S1全身配备了高达31个传感器，可以感知图像、光线、声音、振动。FPV摄像头结合机器视觉技术，让S1能够识别多样的物体；6块感应装甲让S1可以感知物理打击；麦克风让其可以识别声音；而红外传感器则能让它接收来自另一台S1的红外信号。

这些传感器赋予了S1“视觉、听觉、触觉”，而算力强大的智能中控——五核SOCCortex-A处理器则令S1可同时运算处理大量数据，同时执行多种任务；S1采用了工业级CAN总线连接智能中控和各部件，保证了信号传输的速度及稳定性还使得S1更具扩展性。

在“理解”、“处理”信息之后，S1可利用强有力的机械组件轻松执行各类任务。定制的M3508I无刷电机，内置集成式FOC电调，输出扭矩达250mN·m；竞技类机器人上常见的麦克纳姆轮亦成为S1标配。轮组由4个各含12个辊子的麦克纳姆轮构成，可以实现全向平移及任意旋转等灵活走位，配合前桥悬挂可最大限度降低行驶时的车身震动及车轮磨损；大疆标志性的机械云台采用无刷直驱电机，控制精度高达±0.02°，即便是在高速运动中也能保证影像稳定，上下65°以及横向540°的转动范围则大大拓展了视野。发射器采用水晶弹和红外光束两种发射方式。红外光束仅通过音效和震动作为攻击提示，安全性高；水晶弹适合追求真实竞赛体验的用户，内置的射速检测装置可将水晶弹射速控制在安全限速之下。

　　大疆创新机器视觉等技术引入机甲大师S1，目前，S1可完成以下6种不同的智能识别功能。

　　线路识别：S1可识别用户设置的路线，并能通过编程实现自动巡线行驶；

　　视觉标签识别：S1可识别数字、字母及特殊符号等44个视觉标签，为竞技和编程学习带来多种可能；

　　行人识别：S1可以识别并主动跟随行人移动；

　　掌声识别：S1内置智能掌声识别模块，并可通过编程作出不同反应；

　　姿势识别：S1可识别多种姿态与手势；

　　S1机器人识别：可识别另一台S1机器人。

　　通过编程开发姿势识别、人体识别功能，用户能让S1自动环绕行人拍摄，收获视角独特的趣味影像；通过在门上布置视觉标识，S1还能化身“警卫”，当门被打开或视觉标识掉落时，S1便会自动发出警报或巡线到卧室报警。

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